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控制器

发布时间:2020-09-18 16:29:03 点击率:

试验室配备先进的机器人伺服电机试验台,试验台根据加载扭矩分为四档:100N.m、20N.m、40N.m、1N.m,可用于机器人伺服电机的性能试验。

     依据标准:

 

工业机器人机械接口 部分 板类 GB/T 14468.1-2006 &ISO 9409-1:2004;

工业机器人机械接口 部分 轴类 GB/T 14468.2-2006 &ISO 9409-2:2002;

机器人控制器开放式通信接口规范 GB/T 32197-2015;

工业机器人 编程和操作图形用户接口 GB/T 19399-2003 &ISO 15187:2000;

工业以太网现场总线 EtherCAT  GB/T 31230.1~6-2014;

检测项目:脉冲控制器:数字输入/输出测试、模拟输入/输出测试、通用I/O接口测试、指令实时性测试、基本控制功能测试等。

                     总线型控制器:EtherCAT总线接口与通信测试、基本控制功能测试、指令实时性测试等。

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